Vi är glada att kunna berätta om framgången med vårt senaste projekt som syftar till att förändra hanteringen och karakteriseringen av radioaktivt avfall som förvaras i tunnor.
Vårt tjeckiska NUVIATech Automation-team har framgångsrikt konstruerat, tillverkat och implementerat den första delen av ett helautomatiskt system som visar kombinationen av vårt unika kunnande inom automation, strålningsmätning, mjukvaruutveckling och detektorteknik.
Startdatum: juni 2022
Slutdatum: april 2024
Projektet syftar till att automatisera karakteriseringen av radioaktivt avfall vid kärnkraftverk och göra karakteriseringsprocessen mer effektiv, säkrare för operatörerna och mer tillförlitlig tack vare processens repeterbarhet. Syftet med projektet var design, mjukvaruutveckling, tillverkning, installation på plats och driftsättning av två olika system.
Viktiga detaljer
Omfattning
- Två helautomatiska system för att karakterisera fast avfall som lagras i 200 l och 400 l fat.
- Gammadosratsmätning med pseudokontakt på 100% av ytan utförd med en specialdesignad detektor monterad på en industriell 6-axlig robot.
- Övervakning av alfa- och betakontaminering på ytan utförs på fördefinierade områden – automatisk hantering med torkning med specialdesignat utbytbart robotverktyg.
- HPGe-detektor och mjukvarupaket för exakt bestämning av nuklidaktivitet.
- Alla programvarunivåer (från systemkontroll till dataanalys, arkivering och rapportering) integrerade i en enda programvarulösning.
- Helautomatisk daglig QA-kontroll som utförs av robot med testkällor (alfa, beta, gamma).
Utmaningar
Integration av olika metoder för att helt automatisera processen. Tvärvetenskapligt samarbete som kombinerar automation, radiometriska system, mjukvaruutveckling och detektorteknik. Skräddarsydd lösning baserad på kundens krav.
Lösning
Okonditionerat avfall
- Transporteras i 220 liters gula fat
- Kontaktdosrat < 2mSv/h
- Vikt upp till 400 kg
- Ej behandlad
Systemet består av:
- Automatiserad U-formad rullbana
- 6-axlig industrirobot (inklusive 4 utbytbara verktyg)
- Elektriskt kyld HPGe-detektor
- Dosratdetektorer
- Helautomatisk mätning av ytkontaminering
- Integrerat vägningssystem
- Programvara
Konditionerat avfall
- Transporteras i 400 l svarta fat av AGV:s automatiskt styrda fordon
- Kontaktdosrat upp till 1Sv/h
- Vikt upp till 1500 kg
Systemet består av:
- Automatisk ram för att lyfta och hantera pipan till den definierade positionen för mätning
- 6-axlig industrirobot (inklusive 4 utbytbara verktyg)
- Elektriskt kyld HPGe-detektor
- Dosratdetektorer
- Helautomatisk mätning av ytkontaminering
- Programvara
- Konstruktionen omfattar ett oberoende nödkontrollsystem för frigöring och frigöring av trumman från strukturen
Projektblad
Här hittar du mer information om detta projekt
