Wir freuen uns, Ihnen den Erfolg unseres jüngsten Projekts mitteilen zu können, das darauf abzielt, die Art und Weise der Handhabung und Charakterisierung von in Fässern gelagerten radioaktiven Abfällen zu ändern.
Unser tschechisches Team von NUVIATech Automation hat erfolgreich den ersten Teil eines vollautomatischen Systems entworfen, hergestellt und implementiert, das die Kombination unseres einzigartigen Know-hows in den Bereichen Automatisierung, Strahlungsmessung, Softwareentwicklung und Detektortechnologie demonstriert.
Anfangsdatum: Juni 2022
Enddatum: April 2024
Dieses Projekt soll die Charakterisierung radioaktiver Abfälle in Kernkraftwerken automatisieren und den Charakterisierungsprozess effektiver, sicherer für die Bediener und zuverlässiger aufgrund der Wiederholbarkeit des Prozesses machen. Das Ziel des Projekts war das Design, die Softwareentwicklung, die Herstellung, die Installation vor Ort und die Inbetriebnahme von zwei verschiedenen Systemen.
Wichtige Details
Umfang
- Zwei vollautomatische Systeme zur Charakterisierung von festen Abfällen, die in 200 l und 400 l Fässern gelagert werden.
- Pseudo-Kontakt-Gamma-Dosisleistungsmessung auf 100% der Oberfläche mit einem speziell entwickelten Detektor, der an einem 6-achsigen Industrieroboter angebracht ist.
- Überwachung der Alpha- und Beta-Kontamination der Oberfläche in vordefinierten Bereichen – automatische Manipulation mit Wischen durch ein speziell entwickeltes, austauschbares Roboterwerkzeug.
- HPGe-Detektor und Softwarepaket für die präzise Bestimmung der Nuklidaktivität.
- Alle Softwareebenen (von der Systemsteuerung bis zur Datenanalyse, Archivierung und Berichterstattung) in einer einzigen Softwarelösung integriert.
- Vollautomatische tägliche QS-Kontrolle durch Roboter mit Testquellen (Alpha, Beta, Gamma).
Herausforderungen
Integration verschiedener Ansätze, um den Prozess vollständig zu automatisieren. Interdisziplinäre Zusammenarbeit in den Bereichen Automatisierung, radiometrische Systeme, Softwareentwicklung und Detektortechnologie. Maßgeschneiderte Lösung auf der Grundlage der Kundenanforderungen.
Lösung
Unkonditionierter Abfall
- Transportiert in 220l gelben Fässern
- Kontakt-Dosisleistung < 2mSv/h
- Gewicht bis zu 400kg
- Unbehandelt
Das System besteht aus:
- Automatisierte U-förmige Rollenbahn
- 6-achsiger Industrieroboter (einschließlich 4 auswechselbarer Werkzeuge)
- Elektrisch gekühlter HPGe-Detektor
- Dosisleistungsdetektoren
- Vollständig automatisierte Messung der Oberflächenkontamination
- Integriertes Wiegesystem
- Software
Konditionierter Abfall
- Transport in schwarzen 400-Liter-Fässern mit AGVs (Automatic Guided Vehicles)
- Kontaktdosisleistung bis zu 1Sv/h
- Gewicht bis zu 1500kg
Das System besteht aus:
- Automatisches Gestell zum Heben und Transportieren des Fasses in die für die Messung vorgesehene Position
- 6-achsiger Industrieroboter (einschließlich 4 auswechselbarer Werkzeuge)
- Elektrisch gekühlter HPGe-Detektor
- Dosisleistungsdetektoren
- Vollständig automatisierte Messung der Oberflächenkontamination
- Software
- Das Design umfasst ein unabhängiges Notfallkontrollsystem, das das Fass von der Struktur löst.
Projektblatt
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