Rádi se s vámi podělíme o úspěch našeho nejnovějšího projektu zaměřeného na změnu způsobu nakládání s radioaktivním odpadem uloženým v sudech a jeho charakterizaci.
Náš český tým NUVIATech Automation úspěšně navrhl, vyrobil a implementoval první část plně automatizovaného systému, který je ukázkou kombinace našeho jedinečného know-how v oblasti automatizace, měření radiace, vývoje softwaru a technologie detektorů.
Datum zahájení: červen 2022
Datum ukončení: duben 2024
Cílem tohoto projektu je automatizovat charakterizaci radioaktivního odpadu v jaderných elektrárnách a zefektivnit proces charakterizace, zvýšit bezpečnost obsluhy a spolehlivost díky opakovatelnosti procesu. Cílem projektu byl návrh, vývoj softwaru, výroba, instalace na místě a uvedení do provozu dvou různých systémů.
Klíčové údaje
Oblast působnosti
- Dva plně automatické systémy pro charakterizaci pevného odpadu uloženého v sudech o objemu 200 l a 400 l.
- Pseudokontaktní měření dávkového příkonu záření gama na 100 % povrchu pomocí detektoru vlastní konstrukce, který je připevněn k průmyslovému šestiosému robotu.
- Monitorování povrchové kontaminace alfa + beta na předem definovaných plochách – automatická manipulace se stíráním pomocí na míru navrženého vyměnitelného robotického nástroje.
- HPGe detektor a softwarový balíček pro přesné stanovení aktivity nuklidů.
- Všechny úrovně softwaru (od řízení systému po analýzu dat, archivaci a vykazování) jsou integrovány do jediného softwarového řešení.
- Plně automatická denní kontrola kvality prováděná robotem s testovacími zdroji (alfa, beta, gama).
Výzvy
Integrace různých přístupů k plné automatizaci procesu. Mezioborová spolupráce kombinující automatizaci, radiometrické systémy, vývoj softwaru a technologii detektorů. Řešení na míru na základě požadavků zákazníka.
Řešení
Nekondicionalizovaný odpad
- Přepravuje se v 220l žlutých sudech
- Příkon kontaktní dávky < 2mSv/h
- Hmotnost do 400 kg
- Neošetřené
Systém se skládá z:
- Automatizovaný válečkový dopravník ve tvaru U
- 6osý průmyslový robot (včetně 4 vyměnitelných nástrojů)
- Elektricky chlazený detektor HPGe
- Detektory dávkového příkonu
- Plně automatizované měření povrchové kontaminace
- Integrovaný vážicí systém
- Software
Kondicionovaný odpad
- Přeprava v 400l černých sudech pomocí automaticky řízených vozidel AGV.
- Příkon kontaktní dávky až 1Sv/h
- Hmotnost do 1500 kg
Systém se skládá z:
- Automatický rám pro zvedání a manipulaci se sudem do definované polohy pro měření
- 6osý průmyslový robot (včetně 4 vyměnitelných nástrojů)
- Elektricky chlazený detektor HPGe
- Detektory dávkového příkonu
- Plně automatizované měření povrchové kontaminace
- Software
- Konstrukce zahrnuje nezávislé nouzové uvolnění řídicího systému a uvolnění bubnu z konstrukce.
Projektový list
Více informací o tomto projektu najdete zde
