{"id":24184,"date":"2025-07-18T10:45:33","date_gmt":"2025-07-18T08:45:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nuvia.com\/nuvia-offers\/automatiserat-system-for-avfallskarakterisering\/"},"modified":"2025-11-21T09:11:07","modified_gmt":"2025-11-21T08:11:07","slug":"automatiserat-system-for-avfallskarakterisering","status":"publish","type":"avada_portfolio","link":"https:\/\/www.nuvia.com\/sv\/nuvia-offers\/automatiserat-system-for-avfallskarakterisering\/","title":{"rendered":"Automatiserat system f\u00f6r avfallskarakterisering"},"content":{"rendered":"

Vi \u00e4r glada att kunna ber\u00e4tta om framg\u00e5ngen med v\u00e5rt senaste projekt som syftar till att f\u00f6r\u00e4ndra hanteringen och karakteriseringen av radioaktivt avfall som f\u00f6rvaras i tunnor. <\/strong><\/h2><\/div>

V\u00e5rt tjeckiska NUVIATech Automation-team har framg\u00e5ngsrikt konstruerat, tillverkat och implementerat den f\u00f6rsta delen av ett helautomatiskt system som visar kombinationen av v\u00e5rt unika kunnande inom automation, str\u00e5lningsm\u00e4tning, mjukvaruutveckling och detektorteknik.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i>

Startdatum: juni 2022 <\/strong><\/p>\n<\/div><\/i><\/i>

Slutdatum: april 2024 <\/strong><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

Projektet syftar till att automatisera karakteriseringen av radioaktivt avfall vid k\u00e4rnkraftverk och g\u00f6ra karakteriseringsprocessen mer effektiv, s\u00e4krare f\u00f6r operat\u00f6rerna och mer tillf\u00f6rlitlig tack vare processens repeterbarhet. Syftet med projektet var design, mjukvaruutveckling, tillverkning, installation p\u00e5 plats och drifts\u00e4ttning av tv\u00e5 olika system.<\/p>\n<\/div>

<\/div><\/div><\/div>

Viktiga detaljer<\/h3><\/div>
  • <\/i><\/span>
    \n

    Allm\u00e4n kontraktsh\u00e5llare: NUVIA CZ<\/b><\/p>\n<\/div><\/li>

  • <\/i><\/span>
    \n

    Land: Belgien Belgien<\/strong><\/p>\n<\/div><\/li><\/ul><\/div><\/div><\/div><\/div>

    Omfattning<\/h3><\/div>
      \n
    • Tv\u00e5 helautomatiska system f\u00f6r att karakterisera fast avfall som lagras i 200 l och 400 l fat.<\/li>\n
    • Gammadosratsm\u00e4tning med pseudokontakt p\u00e5 100% av ytan utf\u00f6rd med en specialdesignad detektor monterad p\u00e5 en industriell 6-axlig robot.<\/li>\n
    • \u00d6vervakning av alfa- och betakontaminering p\u00e5 ytan utf\u00f6rs p\u00e5 f\u00f6rdefinierade omr\u00e5den – automatisk hantering med torkning med specialdesignat utbytbart robotverktyg.<\/li>\n
    • HPGe-detektor och mjukvarupaket f\u00f6r exakt best\u00e4mning av nuklidaktivitet.<\/li>\n
    • Alla programvaruniv\u00e5er (fr\u00e5n systemkontroll till dataanalys, arkivering och rapportering) integrerade i en enda programvarul\u00f6sning.<\/li>\n
    • Helautomatisk daglig QA-kontroll som utf\u00f6rs av robot med testk\u00e4llor (alfa, beta, gamma).<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div>

      Utmaningar<\/h3><\/div>

      Integration av olika metoder f\u00f6r att helt automatisera processen. Tv\u00e4rvetenskapligt samarbete som kombinerar automation, radiometriska system, mjukvaruutveckling och detektorteknik. Skr\u00e4ddarsydd l\u00f6sning baserad p\u00e5 kundens krav.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

      L\u00f6sning<\/h3><\/div>

      Okonditionerat avfall<\/strong><\/p>\n

        \n
      • Transporteras i 220 liters gula fat<\/li>\n
      • Kontaktdosrat < 2mSv\/h<\/li>\n
      • Vikt upp till 400 kg<\/li>\n
      • Ej behandlad<\/li>\n<\/ul>\n

        Systemet best\u00e5r av:<\/strong><\/p>\n

          \n
        • Automatiserad U-formad rullbana<\/li>\n
        • 6-axlig industrirobot (inklusive 4 utbytbara verktyg)<\/li>\n
        • Elektriskt kyld HPGe-detektor<\/li>\n
        • Dosratdetektorer<\/li>\n
        • Helautomatisk m\u00e4tning av ytkontaminering<\/li>\n
        • Integrerat v\u00e4gningssystem<\/li>\n
        • Programvara<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div>

           <\/h3><\/div>

          Konditionerat avfall<\/strong><\/p>\n

            \n
          • Transporteras i 400 l svarta fat av AGV:s automatiskt styrda fordon<\/li>\n
          • Kontaktdosrat upp till 1Sv\/h<\/li>\n
          • Vikt upp till 1500 kg<\/li>\n<\/ul>\n

            Systemet best\u00e5r av:<\/strong><\/p>\n

              \n
            • Automatisk ram f\u00f6r att lyfta och hantera pipan till den definierade positionen f\u00f6r m\u00e4tning<\/li>\n
            • 6-axlig industrirobot (inklusive 4 utbytbara verktyg)<\/li>\n
            • Elektriskt kyld HPGe-detektor<\/li>\n
            • Dosratdetektorer<\/li>\n
            • Helautomatisk m\u00e4tning av ytkontaminering<\/li>\n
            • Programvara<\/li>\n
            • Konstruktionen omfattar ett oberoende n\u00f6dkontrollsystem f\u00f6r frig\u00f6ring och frig\u00f6ring av trumman fr\u00e5n strukturen<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>
              \"\"<\/div><\/div><\/div>
              \"\"<\/div><\/div><\/div>
              \"\"<\/div><\/div><\/div><\/div>
              <\/i><\/div>
              <\/i><\/div><\/div><\/div>