Nos complace compartir el éxito de nuestro último proyecto destinado a cambiar la forma en que se manipulan y caracterizan los residuos radiactivos almacenados en bidones.
Nuestro equipo checo de Automatización NUVIATech ha diseñado, fabricado e implantado con éxito la primera parte de un sistema totalmente automatizado que muestra la combinación de nuestros conocimientos únicos en automatización, medición de radiaciones, desarrollo de software y tecnología de detectores.
Fecha de inicio: junio de 2022
Fecha de finalización: abril de 2024
Este proyecto pretende automatizar la caracterización de residuos radiactivos en Centrales Nucleares, y hacer que el proceso de caracterización sea más eficaz, más seguro para los operarios y más fiable gracias a la repetibilidad del proceso. El objetivo del proyecto era el diseño, el desarrollo del software, la fabricación, la instalación in situ y la puesta en marcha de dos sistemas diferentes.
Detalles clave
Alcance
- Dos sistemas totalmente automáticos para caracterizar residuos sólidos almacenados en bidones de 200 l y 400 l.
- Medición de la tasa de dosis gamma de pseudocontacto en el 100% de la superficie mediante un detector diseñado a medida y montado en un robot industrial de 6 ejes.
- Control de la contaminación alfa + beta de la superficie realizado en zonas predefinidas – manipulación automática con limpieza mediante herramienta robótica intercambiable diseñada a medida.
- Detector HPGe y paquete de software para la determinación precisa de la actividad de los nucleidos.
- Todos los niveles de software (desde el control del sistema hasta el análisis de datos, el archivo y la elaboración de informes) integrados en una única solución de software.
- Control de calidad diario totalmente automático realizado por robot con fuentes de prueba (alfa, beta, gamma).
Desafíos
Integración de varios enfoques para automatizar totalmente el proceso. Cooperación interdisciplinar que combina la automatización, los sistemas radiométricos, el desarrollo de software y la tecnología de detectores. Solución a medida basada en los requisitos del cliente.
Solución
Residuos no acondicionados
- Transportado en bidones amarillos de 220l
- Tasa de dosis de contacto < 2mSv/h
- Peso hasta 400 kg
- No tratado
El sistema consta de:
- Transportador de rodillos automatizado en forma de U
- Robot industrial de 6 ejes (incluye 4 herramientas intercambiables)
- Detector HPGe refrigerado eléctricamente
- Detectores de tasa de dosis
- Medición totalmente automatizada de la contaminación superficial
- Sistema de pesaje integrado
- Software
Residuos acondicionados
- Transportado en bidones negros de 400 litros por vehículos de guiado automático AGV
- Tasa de dosis de contacto de hasta 1Sv/h
- Peso hasta 1500 kg
El sistema consta de:
- Bastidor automático para elevar y manipular la barrica hasta la posición definida para la medición
- Robot industrial de 6 ejes (incluye 4 herramientas intercambiables)
- Detector HPGe refrigerado eléctricamente
- Detectores de tasa de dosis
- Medición totalmente automatizada de la contaminación superficial
- Software
- El diseño incluye un sistema de control de emergencia independiente que libera el tambor de la estructura
Ficha de proyecto
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